Conectá el robot
El puente de C3PO corre a bordo del G1 y habla con el robot por su red interna. Vos abrís la consola en el navegador, desde la compu, la tablet o el visor.
C3PO
Una consola web para operar un robot humanoide Unitree G1: hablale o escribile en lenguaje natural, seguí su telemetría en vivo y tené la parada de emergencia siempre a mano.
Te llevamos a crear tu cuenta con este email.
¿Cómo funciona?
Seguí todo desde tu pantalla
Mirá la cámara del robot, su posición en el mapa (odometría), la batería, la postura y los fallos — y cada dato se marca como desactualizado en cuanto deja de llegar.
Indicá con voz o chat
Hablale en español o escribile órdenes en lenguaje natural. Un agente las traduce en habilidades del robot, y PARAR queda siempre a un toque.
Características
-
Comandos por voz
Conversá con el robot en español. Mientras hay una sesión de voz iniciada, lo que escucha se vuelve un turno de conversación y los pedidos físicos claros disparan sus habilidades. Sin una sesión iniciada, el agente no actúa por lo que oye.
-
Telemetría en vivo
Batería, postura, fallos y estado del enlace, con cada lectura marcada como desactualizada cuando el robot deja de responder.
-
Cámara del robot
La transmisión de la cámara del G1 en el navegador, junto con lo que su percepción detecta alrededor.
-
Navegación autónoma
El agente puede armar la navegación con Nav2 por un tiempo limitado, y la consola muestra en todo momento si está armada y cuánto le queda.
-
Parada de emergencia
PARAR está en cada pantalla — también dentro del visor de VR, y con Shift+Espacio — y solo dice «Detenido» cuando la telemetría lo confirma.
-
Control VR
Teleoperación desde el navegador del Meta Quest 3: marcha, gestos y espejo de brazos.